■ 記者 趙宇

夜深了，探知樓A205室的燈還在亮著，LBT機(jī)器人戰(zhàn)隊的成員們?nèi)栽诰o張復(fù)雜地計算數(shù)據(jù)。“這個結(jié)果還是不太對，我們再算一次吧！”聲音落下，這一夜，又這樣過去了。

在北疆高校的校園里，活躍著這樣一群人，愛好機(jī)器人制作的同學(xué)們都以進(jìn)入這個團(tuán)隊而驕傲。他們每參加一次比賽，成員們就像完成一次旅行，因為他們始終期待，戰(zhàn)隊征途還有更遠(yuǎn)的星辰和大海。

一輛小車 開啟奮斗之旅

RoboMaster全國大學(xué)生機(jī)器人大賽是一項機(jī)器人射擊對抗競技比賽，類似電子競技，但是需要參賽者獨立設(shè)計、制造機(jī)器人并編寫程序。在對抗賽中，雙方各自操控自己的機(jī)器人向?qū)Ψ桨l(fā)射彈丸使其血量降低，或在攻下對方的任意機(jī)器人即拿下一血之后攻擊對方基地，也可以通過占有機(jī)關(guān)立柱來獲得有利的加成。共有七個機(jī)器人參與對戰(zhàn)，分別是全自主運行的基地機(jī)器人和需要操控手進(jìn)行操控的英雄機(jī)器人、步兵機(jī)器人、工程機(jī)器人和空中機(jī)器人。

2016年10月，在學(xué)校黑龍江省TRIZ理論研究所和校團(tuán)委的大力支持下，理學(xué)院楊景昱、白玉兩位老師指導(dǎo)學(xué)生成立機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊，啟動參加全國機(jī)器人大賽RoboMaster競賽項目，經(jīng)過近一年半的探索，有效將電子信息科學(xué)與技術(shù)、物理學(xué)、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、廣播電視編導(dǎo)等專業(yè)的同學(xué)集合在一起，協(xié)同發(fā)力將學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊打造成為集中展示學(xué)校各專業(yè)學(xué)生科技創(chuàng)新綜合能力的品牌，這支學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊就是現(xiàn)在LBT戰(zhàn)隊的前身“白羊座”戰(zhàn)隊。

戰(zhàn)車設(shè)計是一個漫長而又艱辛的過程。建隊伊始，師生們都懷揣自己的萬丈豪情，早起晚歸，沒有人說累；通宵達(dá)旦，沒有人喊苦。改了又改的機(jī)械升級設(shè)計，只為解決發(fā)射卡彈問題；一遍遍的視覺圖像算法研究，只為實現(xiàn)戰(zhàn)車自主瞄準(zhǔn)射擊；整個賽期的英雄機(jī)器人整改，只為穩(wěn)定運行，把細(xì)節(jié)優(yōu)化做到最細(xì)，把運氣成分降至最低。

2017年4月初，“白羊座”戰(zhàn)隊英雄機(jī)器人雛形誕生，這是一個振奮人心的工作成果，是汗水的結(jié)晶，是未來的希望。當(dāng)剛“會跑”的“英雄寶寶”出現(xiàn)在大家面前的時候，所有人都圍上來觀看這令人激動的“英雄首秀”。

隨著RoboMaster機(jī)器人大賽規(guī)則的不斷更新，“白羊座”戰(zhàn)隊也隨時調(diào)整設(shè)計思路和控制算法。7個月的時間在敲擊鍵盤的指尖悄悄溜走，在叮叮當(dāng)當(dāng)?shù)墓ぞ吣Σ林心镒撸趹?zhàn)車模擬交戰(zhàn)的紅藍(lán)閃光中偷偷溜走。

一次挫折 堅定拼搏之心

2017年5月13日，“白羊座”戰(zhàn)隊踏上北上之路，期待已久的第十六屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2017機(jī)甲大師賽分區(qū)賽在連續(xù)兩年承辦北方賽區(qū)賽事的中國石油大學(xué)打響。然而激動的心情隨著接二連三的突發(fā)狀況變成焦慮和緊張，沒有任何參賽經(jīng)驗致使戰(zhàn)隊最終無緣晉級全國賽，止步北部賽區(qū)分區(qū)賽。夢想遭遇了一場意料之外的風(fēng)雨。

泰戈爾說：“如果你因為失去了太陽而流淚，那么，你也將失去繁星了。”分區(qū)賽沒能晉級，比賽的激情卻沒有泯滅。比賽結(jié)束后，楊景昱、白玉兩位老師決定，在原有的機(jī)器人團(tuán)隊的基礎(chǔ)上成立LBT機(jī)器人戰(zhàn)隊：“讓更多的學(xué)生能夠接觸到機(jī)器人。”

關(guān)于成立戰(zhàn)隊的初衷，兩位老師都有著相似的看法。白玉老師表示，現(xiàn)在的機(jī)器人是大熱，主要是想讓理科的學(xué)生有些動手的能力，楊景昱老師認(rèn)為：“機(jī)器人還是挺新潮的，這種東西光看書本是做不到的，只有親手操作了，才能學(xué)到東西。”

2017年6月，LBT（Let's battlle together)戰(zhàn)隊正式成立，這個由18名相關(guān)專業(yè)學(xué)生組成的機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊，根據(jù)隊員們所學(xué)專業(yè)和擅長領(lǐng)域，被分配到編程、機(jī)械、操作、項目、宣傳等不同研發(fā)小組，在準(zhǔn)備與訓(xùn)練期內(nèi)，團(tuán)隊通過認(rèn)真研讀規(guī)則、頭腦風(fēng)暴、確定方案、擬畫圖紙、實際制作、理論提升、模擬訓(xùn)練等方式全方位提升參賽水平，完成機(jī)器人底盤設(shè)計、云臺俯仰、發(fā)射機(jī)構(gòu)、電路控制、視覺識別、無人機(jī)飛行等技術(shù)環(huán)節(jié)，圍繞著科技項目和機(jī)器人比賽不斷成長。

經(jīng)過近9個月的日夜?jié)撔膫滟悾瑤熒鷤兘K于迎來即將開賽的第十七屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2018機(jī)甲大師賽。為了這場比賽，無數(shù)個方案被推倒重來，無數(shù)個機(jī)器人被重新組裝，無數(shù)行代碼被反復(fù)修改，對于黑河學(xué)院LBT戰(zhàn)隊來說，這是一段永遠(yuǎn)也無法忘記的日子。

“做機(jī)器人其實是很苦的，平時下了課就要來實驗室，我的寢室室友都說，一個月才看見我一次。平時周末更是不在寢室，畫圖、調(diào)試電路，幾乎沒有休息日。”團(tuán)隊成員潘雙日說。

隨著比賽日期臨近，大家眾志成城拿下比賽的堅定目標(biāo)越發(fā)堅定。于是，實驗室就成了家，為了調(diào)試機(jī)器人的數(shù)據(jù)，楊景昱老師帶著負(fù)責(zé)這部分工作的團(tuán)隊成員在實驗室中連續(xù)奮戰(zhàn)已不稀奇。安靜的實驗室里沒有倦怠的氣息，卻滿是隊員們認(rèn)真安裝、調(diào)試機(jī)器人的忙碌身影。凌晨，累極了的隊員們終于完成手頭的任務(wù)，便在實驗室外的鐵椅上匆匆睡下，4、5個小時后再次爬起來奔向教室，開始一天的課程。下午，在結(jié)束了一天的課程后，隊員們來不及放松，就直奔實驗室，開始這一天的機(jī)器人實驗。

正是這種刻苦執(zhí)著的精神，讓團(tuán)隊的戰(zhàn)隊機(jī)器人越來越完善。2017年11月16日，在學(xué)校舉辦的2017機(jī)器人大賽中，LBT戰(zhàn)隊以出色的表現(xiàn)拔得比賽頭籌，贏得了師生的認(rèn)可。經(jīng)過不斷的探索和研究，目前LBT戰(zhàn)隊的英雄機(jī)器人機(jī)動靈活，是隊伍的強(qiáng)力肉盾；步兵機(jī)器人底盤具有突出優(yōu)勢，既有強(qiáng)勁的速度，還能確保打擊精準(zhǔn)；工程機(jī)器人完全由隊員自行設(shè)計，為比賽量身打造。

“做同樣的東西兩年多了，都有感情了，比賽的時候如果出現(xiàn)了意外，是真的很心疼。”作為LBT戰(zhàn)隊中唯一一個參加過2017年RoboMaster全國大學(xué)生機(jī)器人大賽的隊員，2016級計算機(jī)與信息工程學(xué)院學(xué)生郭明昊視機(jī)器人為“女朋友”，甚至是“孩子”，他說，機(jī)器人出了狀況比自己受傷了都心疼，這就是團(tuán)隊每一個成員的心態(tài)。

有不同才會有進(jìn)步。在一些方案上有沖突的時候，團(tuán)隊成員們就將方案拿到例會上集體討論，針鋒相對，各抒己見，只為挑出一個更完善的方案，如果還是僵持不下，就盡快做出實驗，用事實說話。這樣一群熱血沸騰的年輕人，不妥協(xié)，不退讓，一絲不茍。團(tuán)隊成員周付勝說：“雖然團(tuán)隊的設(shè)計還有不足之處，但還有改進(jìn)的空間，希望在這次比賽中，我們對待機(jī)器人像對待產(chǎn)品一樣，永遠(yuǎn)追求完美。”

一場盛宴 綻放夢想之光

中國機(jī)器人大賽作為我國最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會和科普盛會，基本覆蓋了中國現(xiàn)有頂級的機(jī)器人專家和眾多知名機(jī)器人學(xué)者，是當(dāng)今中國智能制造技術(shù)和高端人才的重大交流活動。兩位指導(dǎo)老師表示，LBT戰(zhàn)隊的大多數(shù)成員雖然都沒有參加過此類比賽，但他們對自己辛苦付出的成果有信心，所以今年再次重裝出發(fā)。

“比賽比拼的是智慧、知識和技能，展現(xiàn)的是團(tuán)隊的能量以及個人的實力。我們經(jīng)歷的是一場真正的機(jī)器人對抗比賽！”團(tuán)隊負(fù)責(zé)老師白玉說。

“我們準(zhǔn)備將研究重點放在機(jī)器人底盤設(shè)計、體系架構(gòu)等方面，機(jī)器人在比賽中的表現(xiàn)還不是很成熟，需要進(jìn)一步完善策略，增大攻擊優(yōu)勢。”楊景昱說。

作為戰(zhàn)隊中僅有兩名女生中的一人，也是LBT戰(zhàn)隊隊長閆妍說：“當(dāng)初進(jìn)入實驗室就是覺得很酷，無論是做出機(jī)器人，還是現(xiàn)場的對抗賽，只要看了，就會覺得很熱血，扣人心弦。”在機(jī)器人的比賽中，成員們會通過機(jī)器人第一人稱視角（FPV）操作模式實時傳回高清圖像，了解場地狀況，從而進(jìn)行分析。“這樣的比賽對我們動手能力、知識運用、創(chuàng)新思維與團(tuán)隊協(xié)作能力都有著不同程度的考驗，而且比賽中會有很多不確定因素，但我們一定會全力以赴完成比賽，希望大家能取得一個不錯的成績。”這個靦腆的女孩語氣中帶著堅定。

為夢想搭一座橋，用科技創(chuàng)新來實現(xiàn)。關(guān)于機(jī)器人、機(jī)電工程、機(jī)械設(shè)計，我們總覺得這是精準(zhǔn)的、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹⒖茖W(xué)的，然而他們更是年輕的、雀躍的、熱忱的。如今LBT戰(zhàn)隊的師生們，正在積極備戰(zhàn)比賽，相對于比賽結(jié)果，或許過程更值得我們關(guān)注和思考。正如他們在微信上所訴說的——“我們喜歡機(jī)器人，用嚴(yán)謹(jǐn)構(gòu)建肢體，將愛心注入程序，與之并肩作戰(zhàn)。跌倒過、失落過、悵惘過，我們不言放棄，我們珍惜這段歲月；坎坷是錦繡年華的修飾，斑駁的光影里因為暗而更明亮。面對前方未知的挑戰(zhàn)，我們永不言敗，不僅因為榮譽(yù)與桂冠，更因為這奮斗過的青春，這段與夢同行的征途。”