■ 記者 趙宇

夜深了,，探知樓A205室的燈還在亮著，LBT機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)的成員們?nèi)栽诰o張復(fù)雜地計(jì)算數(shù)據(jù),?！斑@個(gè)結(jié)果還是不太對(duì),，我們再算一次吧！”聲音落下,，這一夜,，又這樣過去了。

在北疆高校的校園里,，活躍著這樣一群人,，愛好機(jī)器人制作的同學(xué)們都以進(jìn)入這個(gè)團(tuán)隊(duì)而驕傲,。他們每參加一次比賽，成員們就像完成一次旅行,，因?yàn)樗麄兪冀K期待,，戰(zhàn)隊(duì)征途還有更遠(yuǎn)的星辰和大海。

一輛小車 開啟奮斗之旅

RoboMaster全國大學(xué)生機(jī)器人大賽是一項(xiàng)機(jī)器人射擊對(duì)抗競技比賽,，類似電子競技,，但是需要參賽者獨(dú)立設(shè)計(jì)、制造機(jī)器人并編寫程序,。在對(duì)抗賽中,，雙方各自操控自己的機(jī)器人向?qū)Ψ桨l(fā)射彈丸使其血量降低，或在攻下對(duì)方的任意機(jī)器人即拿下一血之后攻擊對(duì)方基地,，也可以通過占有機(jī)關(guān)立柱來獲得有利的加成,。共有七個(gè)機(jī)器人參與對(duì)戰(zhàn)，分別是全自主運(yùn)行的基地機(jī)器人和需要操控手進(jìn)行操控的英雄機(jī)器人,、步兵機(jī)器人,、工程機(jī)器人和空中機(jī)器人。

2016年10月,，在學(xué)校黑龍江省TRIZ理論研究所和校團(tuán)委的大力支持下,，理學(xué)院楊景昱、白玉兩位老師指導(dǎo)學(xué)生成立機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),，啟動(dòng)參加全國機(jī)器人大賽RoboMaster競賽項(xiàng)目,，經(jīng)過近一年半的探索，有效將電子信息科學(xué)與技術(shù),、物理學(xué),、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、廣播電視編導(dǎo)等專業(yè)的同學(xué)集合在一起,，協(xié)同發(fā)力將學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)打造成為集中展示學(xué)校各專業(yè)學(xué)生科技創(chuàng)新綜合能力的品牌,，這支學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)就是現(xiàn)在LBT戰(zhàn)隊(duì)的前身“白羊座”戰(zhàn)隊(duì)。

戰(zhàn)車設(shè)計(jì)是一個(gè)漫長而又艱辛的過程,。建隊(duì)伊始,，師生們都懷揣自己的萬丈豪情，早起晚歸,，沒有人說累,；通宵達(dá)旦，沒有人喊苦,。改了又改的機(jī)械升級(jí)設(shè)計(jì),，只為解決發(fā)射卡彈問題；一遍遍的視覺圖像算法研究，只為實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)車自主瞄準(zhǔn)射擊,；整個(gè)賽期的英雄機(jī)器人整改,，只為穩(wěn)定運(yùn)行，把細(xì)節(jié)優(yōu)化做到最細(xì),，把運(yùn)氣成分降至最低,。

2017年4月初，“白羊座”戰(zhàn)隊(duì)英雄機(jī)器人雛形誕生,，這是一個(gè)振奮人心的工作成果,，是汗水的結(jié)晶，是未來的希望,。當(dāng)剛“會(huì)跑”的“英雄寶寶”出現(xiàn)在大家面前的時(shí)候,，所有人都圍上來觀看這令人激動(dòng)的“英雄首秀”。

隨著RoboMaster機(jī)器人大賽規(guī)則的不斷更新,，“白羊座”戰(zhàn)隊(duì)也隨時(shí)調(diào)整設(shè)計(jì)思路和控制算法,。7個(gè)月的時(shí)間在敲擊鍵盤的指尖悄悄溜走，在叮叮當(dāng)當(dāng)?shù)墓ぞ吣Σ林心镒?，在?zhàn)車模擬交戰(zhàn)的紅藍(lán)閃光中偷偷溜走,。

一次挫折 堅(jiān)定拼搏之心

2017年5月13日，“白羊座”戰(zhàn)隊(duì)踏上北上之路,，期待已久的第十六屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2017機(jī)甲大師賽分區(qū)賽在連續(xù)兩年承辦北方賽區(qū)賽事的中國石油大學(xué)打響,。然而激動(dòng)的心情隨著接二連三的突發(fā)狀況變成焦慮和緊張，沒有任何參賽經(jīng)驗(yàn)致使戰(zhàn)隊(duì)最終無緣晉級(jí)全國賽,，止步北部賽區(qū)分區(qū)賽,。夢想遭遇了一場意料之外的風(fēng)雨,。

泰戈?duì)栒f：“如果你因?yàn)槭チ颂柖鳒I,，那么，你也將失去繁星了,?！狈謪^(qū)賽沒能晉級(jí)，比賽的激情卻沒有泯滅,。比賽結(jié)束后,，楊景昱、白玉兩位老師決定,，在原有的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的基礎(chǔ)上成立LBT機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)：“讓更多的學(xué)生能夠接觸到機(jī)器人,。”

關(guān)于成立戰(zhàn)隊(duì)的初衷,，兩位老師都有著相似的看法,。白玉老師表示，現(xiàn)在的機(jī)器人是大熱，主要是想讓理科的學(xué)生有些動(dòng)手的能力,，楊景昱老師認(rèn)為：“機(jī)器人還是挺新潮的,，這種東西光看書本是做不到的，只有親手操作了,，才能學(xué)到東西,。”

2017年6月,，LBT（Let's battlle together)戰(zhàn)隊(duì)正式成立,，這個(gè)由18名相關(guān)專業(yè)學(xué)生組成的機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，根據(jù)隊(duì)員們所學(xué)專業(yè)和擅長領(lǐng)域,，被分配到編程,、機(jī)械、操作,、項(xiàng)目,、宣傳等不同研發(fā)小組，在準(zhǔn)備與訓(xùn)練期內(nèi),，團(tuán)隊(duì)通過認(rèn)真研讀規(guī)則,、頭腦風(fēng)暴、確定方案,、擬畫圖紙,、實(shí)際制作、理論提升,、模擬訓(xùn)練等方式全方位提升參賽水平,，完成機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)、云臺(tái)俯仰,、發(fā)射機(jī)構(gòu),、電路控制、視覺識(shí)別,、無人機(jī)飛行等技術(shù)環(huán)節(jié),，圍繞著科技項(xiàng)目和機(jī)器人比賽不斷成長。

經(jīng)過近9個(gè)月的日夜?jié)撔膫滟?，師生們終于迎來即將開賽的第十七屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2018機(jī)甲大師賽,。為了這場比賽，無數(shù)個(gè)方案被推倒重來,，無數(shù)個(gè)機(jī)器人被重新組裝,，無數(shù)行代碼被反復(fù)修改，對(duì)于黑河學(xué)院LBT戰(zhàn)隊(duì)來說,，這是一段永遠(yuǎn)也無法忘記的日子,。

“做機(jī)器人其實(shí)是很苦的，平時(shí)下了課就要來實(shí)驗(yàn)室，我的寢室室友都說,，一個(gè)月才看見我一次,。平時(shí)周末更是不在寢室，畫圖,、調(diào)試電路,，幾乎沒有休息日?！眻F(tuán)隊(duì)成員潘雙日說,。

隨著比賽日期臨近，大家眾志成城拿下比賽的堅(jiān)定目標(biāo)越發(fā)堅(jiān)定,。于是,，實(shí)驗(yàn)室就成了家，為了調(diào)試機(jī)器人的數(shù)據(jù),，楊景昱老師帶著負(fù)責(zé)這部分工作的團(tuán)隊(duì)成員在實(shí)驗(yàn)室中連續(xù)奮戰(zhàn)已不稀奇,。安靜的實(shí)驗(yàn)室里沒有倦怠的氣息，卻滿是隊(duì)員們認(rèn)真安裝,、調(diào)試機(jī)器人的忙碌身影,。凌晨，累極了的隊(duì)員們終于完成手頭的任務(wù),，便在實(shí)驗(yàn)室外的鐵椅上匆匆睡下,，4、5個(gè)小時(shí)后再次爬起來奔向教室,，開始一天的課程,。下午，在結(jié)束了一天的課程后,，隊(duì)員們來不及放松,，就直奔實(shí)驗(yàn)室，開始這一天的機(jī)器人實(shí)驗(yàn),。

正是這種刻苦執(zhí)著的精神,，讓團(tuán)隊(duì)的戰(zhàn)隊(duì)機(jī)器人越來越完善,。2017年11月16日,，在學(xué)校舉辦的2017機(jī)器人大賽中，LBT戰(zhàn)隊(duì)以出色的表現(xiàn)拔得比賽頭籌,，贏得了師生的認(rèn)可,。經(jīng)過不斷的探索和研究，目前LBT戰(zhàn)隊(duì)的英雄機(jī)器人機(jī)動(dòng)靈活,，是隊(duì)伍的強(qiáng)力肉盾,；步兵機(jī)器人底盤具有突出優(yōu)勢，既有強(qiáng)勁的速度，還能確保打擊精準(zhǔn),；工程機(jī)器人完全由隊(duì)員自行設(shè)計(jì),，為比賽量身打造。

“做同樣的東西兩年多了,，都有感情了,，比賽的時(shí)候如果出現(xiàn)了意外，是真的很心疼,?！弊鳛長BT戰(zhàn)隊(duì)中唯一一個(gè)參加過2017年RoboMaster全國大學(xué)生機(jī)器人大賽的隊(duì)員，2016級(jí)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院學(xué)生郭明昊視機(jī)器人為“女朋友”,，甚至是“孩子”,，他說，機(jī)器人出了狀況比自己受傷了都心疼,，這就是團(tuán)隊(duì)每一個(gè)成員的心態(tài),。

有不同才會(huì)有進(jìn)步。在一些方案上有沖突的時(shí)候,，團(tuán)隊(duì)成員們就將方案拿到例會(huì)上集體討論,，針鋒相對(duì)，各抒己見,，只為挑出一個(gè)更完善的方案,，如果還是僵持不下，就盡快做出實(shí)驗(yàn),，用事實(shí)說話,。這樣一群熱血沸騰的年輕人，不妥協(xié),，不退讓,，一絲不茍。團(tuán)隊(duì)成員周付勝說：“雖然團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)還有不足之處,，但還有改進(jìn)的空間,，希望在這次比賽中，我們對(duì)待機(jī)器人像對(duì)待產(chǎn)品一樣,，永遠(yuǎn)追求完美,。”

一場盛宴 綻放夢想之光

中國機(jī)器人大賽作為我國最具影響力,、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽,、學(xué)術(shù)大會(huì)和科普盛會(huì)，基本覆蓋了中國現(xiàn)有頂級(jí)的機(jī)器人專家和眾多知名機(jī)器人學(xué)者,，是當(dāng)今中國智能制造技術(shù)和高端人才的重大交流活動(dòng),。兩位指導(dǎo)老師表示,，LBT戰(zhàn)隊(duì)的大多數(shù)成員雖然都沒有參加過此類比賽，但他們對(duì)自己辛苦付出的成果有信心,，所以今年再次重裝出發(fā),。

“比賽比拼的是智慧、知識(shí)和技能,，展現(xiàn)的是團(tuán)隊(duì)的能量以及個(gè)人的實(shí)力,。我們經(jīng)歷的是一場真正的機(jī)器人對(duì)抗比賽！”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)老師白玉說,。

“我們準(zhǔn)備將研究重點(diǎn)放在機(jī)器人底盤設(shè)計(jì),、體系架構(gòu)等方面，機(jī)器人在比賽中的表現(xiàn)還不是很成熟,，需要進(jìn)一步完善策略,，增大攻擊優(yōu)勢?！睏罹瓣耪f,。

作為戰(zhàn)隊(duì)中僅有兩名女生中的一人，也是LBT戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長閆妍說：“當(dāng)初進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室就是覺得很酷,，無論是做出機(jī)器人,，還是現(xiàn)場的對(duì)抗賽，只要看了,，就會(huì)覺得很熱血,，扣人心弦?！痹跈C(jī)器人的比賽中,，成員們會(huì)通過機(jī)器人第一人稱視角（FPV）操作模式實(shí)時(shí)傳回高清圖像，了解場地狀況,，從而進(jìn)行分析,。“這樣的比賽對(duì)我們動(dòng)手能力,、知識(shí)運(yùn)用,、創(chuàng)新思維與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力都有著不同程度的考驗(yàn)，而且比賽中會(huì)有很多不確定因素,，但我們一定會(huì)全力以赴完成比賽,，希望大家能取得一個(gè)不錯(cuò)的成績?！边@個(gè)靦腆的女孩語氣中帶著堅(jiān)定,。

為夢想搭一座橋,，用科技創(chuàng)新來實(shí)現(xiàn),。關(guān)于機(jī)器人,、機(jī)電工程、機(jī)械設(shè)計(jì),，我們總覺得這是精準(zhǔn)的,、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹⒖茖W(xué)的,，然而他們更是年輕的,、雀躍的、熱忱的,。如今LBT戰(zhàn)隊(duì)的師生們,，正在積極備戰(zhàn)比賽，相對(duì)于比賽結(jié)果,，或許過程更值得我們關(guān)注和思考,。正如他們在微信上所訴說的——“我們喜歡機(jī)器人，用嚴(yán)謹(jǐn)構(gòu)建肢體,，將愛心注入程序,，與之并肩作戰(zhàn)。跌倒過,、失落過,、悵惘過，我們不言放棄,，我們珍惜這段歲月,；坎坷是錦繡年華的修飾，斑駁的光影里因?yàn)榘刀髁?。面?duì)前方未知的挑戰(zhàn),，我們永不言敗，不僅因?yàn)闃s譽(yù)與桂冠,，更因?yàn)檫@奮斗過的青春,，這段與夢同行的征途?！?/p>